2009년 가을에 제1기를 시작으로 매년 9월에서 11월까지 1회씩 개최해 오고 있는데 올해는 여섯 번째의 학기를 수강생 87명을 대상으로 지난 9월 24일부터 11월 5일까지 총13강으로 편성하여 매주 수, 목요일 오후 2시부터 4시까지 시립박물관 강당에서 운영해 왔다.

박물관대학 개설 첫해 부터 전문대학교수와 각 분야 전문연구원 등으로 구성된 강사진들의 전통문화와 한국사 강의는 수강생들의 열기가 높았다.  

박물관 대학 초기에는 한국사와 전통문화, 고전문학 등 인문학 분야와 관련한 내용으로 운영해오다 지난 2013년 4기 박물관대학 때부터 밀양지역의 향토사와 시립박물관 소장 유물에 관한 내용을 50% 정도로 확대 편성하여 운영하고 있다. 

강사진들은 주로 대학교수와 강사, 문화재연구소 연구원, 박물관 관계자(학예사), 향토사학자, 문화유적답사 전문가 등으로 다양하게 구성되어 있다.

밀양시립박물관은 밀양12경도와 사명대사 친필 등 여러가지 유물을 갖고 있는 경상남도 내 최초의 공립박물관으로 1974년 3월에 설립되어 오랜 역사를 가지고 있다. 

경남도내 공립박물관 중에서도 소장유물이 가장 많은 10,816점에 달하며 이중에서 91%에 달하는 9,850여 점이 시민들이 무상으로 기증해 준 것으로 모두가 밀양의 소중한 향토 사료들이다.