취임식 슬로건은 "다시 대한민국! 새로운 국민의 나라"였다. 제20대 대통령취임준비위원회는 "다시 대한민국!"에 선진국으로 재도약하는 의미를, "새로운 국민의 나라"에 통합된 국민이 함께 잘 사는 나라에 대한 의지를 담았다고 설명했다. 취임식 행사도 이 슬로건에 따라 구성됐다.

윤 대통령, 무대 오르기 전 문재인 대통령 부부, 박근혜 전 대통령과 인사

윤 대통령은 이날 오전 9시55분께 서초구 자택을 나서 동작 국립현충원을 참배했다. 방명록에는 '순국선열의 희생과 헌신을 받들어 다시 도약하는 대한민국 함께 잘 사는 국민의 나라를 만들겠습니다'라는 글을 남겼다. 이후 이들은 귀빈식장에서 옷을 갈아입고 국회로 향했다. 윤 대통령은 검은 정장에 검은 넥타이에서 밝은 하늘색 넥타이로, 배우자인 김건희 코바나컨텐츠 대표는 검은 치마정장에서 흰색 원피스로 환복했다.  

윤 대통령 부부는 오전 11시경 국회 취임식장에 도착했다. 이들은 광주에서 온 이서영 어린이(6)와 대구에서 온 변정준 어린이(10)가 선물한 꽃다발을 받아들고 식장에 들어섰다. 입장곡으로는 <위풍당당 행진곡>이 연주됐다.

무대로 다가간 윤 대통령은 먼저 문재인 전 대통령 부부와 박근혜 전 대통령을 차례로 찾아 악수했다. 윤 대통령의 인사를 받은 세 사람은 활짝 웃어보였다. 

이어 윤 대통령은 국민 희망 대표 20명과 무대에 올랐다. 장애를 극복하고 피트니스 선수로 재기에 성공한 김나윤 씨, '오징어게임'에서 깐부 할아버지로 열연한 배우 오영수 씨, 천안함 생존자 전환수 씨 등이 함께였다. 

윤 대통령이 착석한 뒤 '청와대 시대'를 종료하고 '용산 시대'를 연다는 내용의 짧은 개식영상이 상영되고 '새로운 국민의 나라'를 주제로 한 본행사 개회가 선언됐다. 

식사(式辭)는 관례에 따라 김부겸 국무총리가 맡았다. 김 총리는 "대통령 취임을 진심으로 축하드린다. 지난 5년 국정을 잘 마치고 퇴임하신 19대 문재인 대통령께도 감사와 존경의 말씀 드린다"며 "앞으로 5년 동안 윤석열 정부가 국민의 뜻을 하나로 모으고 대한민국의 무궁한 발전을 이어나가기를 온 국민과 함께 기원한다"고 했다.

윤 대통령은 "대통령 직책을 성실히 수행할 것을 맹세한다"며 헌법 69조에 따라 취임 선서를 하고 군사준비태세 보고를 받은 뒤 취임사를 했다. (☞취임사 전문보기 : "자유·인권·공정·연대 기반으로 국민이 주인인 나라 만들겠다")

참석 시민들 "통합, 집값 안정" 등 바람 전해

취임식에 온 시민들은 새 정부에 대한 각자의 바람을 말했다. 경남 창원에서 온 60대 여성 황보경옥 씨는 "국민 분열이 심각하다"며 "통합"을 주문했다. 경남 진주에서 온 50대 여성 김서경 씨는 "집값을 안정시켜주길 바란"고 했다. 아이와 함께 경남 김포에서 온 30대 남성 김동군 씨는 "아이들이 희망을 갖고 자랄 수 있는 나라를 만들어달라"며 "공약이 모두 실현되진 않겠지만 하나쯤은 될 거라 믿는다. 점진적인 변화가 이뤄지길 바란다"고 말했다.

이날 취임식에는 박근혜 전 대통령과 고 전두환 씨 부인 이순자 씨, 이재용 삼성전자 부회장 등도 자리를 함께했다. 외빈으로는 마틴 월시 미국 노동부 장관, 왕치산 중국 국가부주석, 하야시 요시마사 일본 외무상 등이 참석했다.